Применение аварийных роботов при аварии на ЧАЭС

Вечная память жертвам и ликвидаторам аварии на ЧАЭС

Веле Штылвелд

Боль не кричит о времени напрасно -
вы мыли шины там на КПП.
Из мывших шины многие угасли
и словно растворились вдалеке...
Я помню их из всяческих НИИшек...
всё моют КПП без передышек..

Развод с утра и шесть часов на вахте...
Уже не пашет в поле мирный трактор
и слава не кричит кпсс
и остановлен ядерный прогресс...

и первые - усталость и отдышка
их больше нет -заглушки и задвижки
остались в прошлом - нет на них программ
усопли те, кто их не тдописал...

Кобол, ПэЭль, Фортран поджали хвост
шли программисты на контрольный пост.

Инструкция, короче чем нигде:
беда пришла, а значит быть беде...
Заслон страны - он прямо из окна
за окнами: весна, любовь, беда...

На лицах лепестки вчерашних грез
мечтаний, счастья, мета- ли -марфоз,
радиозоли в почве и крови
обрыв весны, любви и се ля ви

Шерше ля фам отныне ни к чему -
их оскопило в ядерном бреду.

У шихты ядерной особый фасон...
ее выгружали так:вынесли тачку
и час прошел прежде чем
новый отряд подошел
из добровольцев
трудяг...

Ну, а затем уже ясность была
этим беды не вынести
и молодняк погнали туда
из армейского в никуда
на погибающей вымеси...

Чинопочитание
рукоположение
саноприсвоение
прибыли потом,
а мальчишки эти:
градом пот,
без зрения
страшно
умирали
жутко
день
за
д
н
е
м
.

26 апреля 2020 года
1 ч. 27 мин. ночи

*     *     *

• Основатель советской робототехники рассказал о роботах, которые принимали участие в ликвидации последствий катастрофы на Чернобыльской АЭС

Основные задачи для роботов в 1986 году заключались в проведении радиационной разведки, разборе завалов разрушенного реактора и захоронении радиоактивных материалов. Такие работы выполнялись, как на кровле ЧАЭС, так и на прилегающих к разрушенному блоку территориях, где в основном роботы привлекались для дезактивации и захоронения радиоактивных материалов.

Чернобыльский робот должен был способен работать в условиях высоких уровней радиационных полей, должен был обладать способностью передвигаться по сложным поверхностям (с наличием завалов и препятствий), а также должен был поддаваться осмотру, ремонту и дезактивацией оборудования и систем робота.Одним из первых роботов, которые поступили на площадку ЧАЭС для работы с завалами радиоактивных обломков реактора.

Наиболее известные марки роботов применявшиеся на ЧАЭС в 1986 году:Клин-1Специализированный транспортный робот (СТР-1) – Клин-2Мобот-Ч-ХВ и Мобот-Ч-ХВ-2MF-2 и MF-3 – тяжелые радиоуправляемые роботы (производство Германии – роботы сразу вышли из строя под действием ионизирующего излучения)БАЭР («Белоярец»)МВТУ-2ТР-Б1РТК «Авангард»РР-Г1 (робот разведчик)

Сериал «Чернобыль», созданный американским каналом HBO, невероятно популярен у зрителей из России, Украины и США. Но его создатели умолчали о десятках роботов, работавших на завалах.

Главный герой — академик Валерий Алексеевич Легасов, советский химик,
вошедший в правительственную комиссию по расследованию причин
по ликвидации последствий аварии.
Расшифровки его аудиозаписей легли в основу сценария «Чернобыля».
Некоторые очевидцы подтверждают достоверность обстановки в фильме,
несмотря на художественный вымысел.
Ученые думают, ликвидаторы делают, паранойя правительства мешает спасать континент. Другие критикуют режиссерскую трактовку.
Один из существенных поводов — в сериале не показана роль
советских роботов в ликвидации.

Чего не знал академик

В фильме вскользь упоминаются советский аппарат СТР (фото на заставке) и робот из ФРГ, которые сразу выходят из строя. И Легасов заявляет: машины не справятся, работать могут только «биороботы» — то есть люди.

Однако именно Чернобыль дал мощнейший толчок развитию отечественной экстремальной робототехники, рассказал внештатному автору Forbes основатель советской робототехники Евгений Иванович Юревич. На момент аварии 26 апреля 1986 года Юревич — директор и главный конструктор Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). Он почти сразу вылетел на место аварии, чтобы изучить обстановку, и утверждает, что в фильме нарушена хронология: в картине сначала появляется отечественный луноход, затем упоминается немецкий робот.

По воспоминаниям ученого, в реальности сперва были закуплены два немецких робота-манипулятора MF-2 и MF-3. Оба не выдержали излучения. По сценарию, СССР скрыл от ФРГ реальный уровень излучения и запросил машины, выдерживающие 2000 рентген/час, тогда как по факту излучение было в десятки раз выше. Но Сергей Половко, на тот момент начальник отдела систем управления ЦНИИ РТК и один из ликвидаторов, называет это фантазией режиссера: MF-2 и MF-3 не были рассчитаны даже на 200 Р/ч, потому что создавались не для работы на АЭС.

Уже через несколько дней к работе был привлечен ЦНИИ РТК, главный в СССР центр робототехники. Он получил задание: до 15 июня 1986 года разработать и поставить на ЧАЭС подходящие машины. Из-за спешки распоряжение председателя правительственной комиссии Льва Воронина, датированное 29 мая 1986 года, было написано от руки.

Находившийся на месте аварии Юревич передавал с ЧАЭС информацию для разработки роботов, а ЦНИИ РТК работал «в режиме военного времени» — круглосуточно. На тот момент штат организации составлял более 1000 человек. «Мы работали вместе с военными, поднимались на крышу реактора, спускались в шахты. У каждого был личный дозиметр. Если он показывал максимальную допустимую дозу, нас отправляли домой», — рассказывает Евгений Юревич.