пятница, 25 сентября 2020 г.

Веле Штылвелд: Пубертатный период развития земных роботов



На планете Земля вслед за, увы, все еще недозвездным человечеством появились роботы… Промышленные, сервисные, гедонистические, обучающие и штрафующие, целящие в мыслительных процессах чем-то похожие на людей. Они способны к обучению и восприятию чисто  человеческих поведенческих алгоритмов. Даже многочисленные явно полицейские роботы-собаки, число которых сравнялось с числом антропоморфных роботом, которые словно замерли на низком старте, уступив себя электронным сторожевым псам. Вам не страшно, люди?


А робот, о котором мечтали миллионы  кибер-идеалистов в двадцатом веке оказались посрамлены. Мир создал когнитивные машины, способные приобретать и накапливать всяческие знания,  а с ними и профессиональные навыки, устанавливать приоритеты целей и даже развивать некое кибернетическое разнообразие когнитивных моделей поведения, так и остаются некой устрашающей бандой охранников и вертухаев, потому что создавали их человеческие творцы эпохи планетарного тоталитаризма… К спутникам, водке и балалайкам пристыковался неуклюжий космический робот Федор, и мы в отчаянии ужаснулись… К  тому ли мы стремились последние пять(?!) поколений?

Робот – машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного, увы, чаще охранного животного, а по сути классического вертухая) при взаимодействии с окружающим миром… Роботом можно назвать автомат, у которого связь с внешней средой не жесткая (рецепторы получают возможность переключаться с одного источника информации на другой) и эффекторы которого тоже являются управляемыми и могут воздействовать на различные объекты внешней среды. Робот – это технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий необходимыми для этого и средствами решения вычислительно-логических задач. Робот, в отличие от автомата, обладает целенаправленным поведением и умеет различать объекты внешней среды.

В настоящее время различают уже три поколения роботов.

1. Программные. Жестко заданная программа (циклограмма).
2. Адаптивные. Возможность автоматически перепрограммироваться (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы действий.
3. Интеллектуальные. Задание вводится в общей форме, а сам робот обладает возможностью принимать решения или планировать свои действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке.

Робот обязан обладать когнитивными навыками. Когнитивные (психические) возможности являются высшими функциями мозга, которые обеспечивают человеку возможность быть человеком. К ним относятся мышление, пространственная ориентация, понимание, вычисление, обучение, речь, способность рассуждать.

Для познания мира человек использует когнитивные способности — восприятие, анализ информации об окружающей действительности, внимание, память и речь. К тому же стремятся и современные робототехники, создавая пока что тех еще роботов, которым, правда, ничто человеческое не чуждо.

Какие факторы способствуют снижению когнитивных способностей?
Внешние факторы: образ жизни, стресс, физическое напряжение, нездоровое питание

Внутренние факторы: сниженное кровообращение, сниженное поступление кислорода и питательных веществ к клеткам мозга, вредные свободные радикалы, которые вызывают повреждения клеток головного мозга...

В период c 40 до 65 лет может происходить нормальное возрастное снижение когнитивных способностей. Для каждого человека показатели индивидуальны, поэтому рекомендуется отслеживать состояние самостоятельно, проходя периодические обследования у специализированных врачей.

О снижении показателей наиболее ярко может сигнализировать ухудшение памяти – высшей когнитивной функции. Существуют два типа памяти — кратковременная и долговременная. Кратковременная сохраняет чувственные образы на 1–24  часа. В долговременной памяти остаются на неопределённо долгий срок следующие виды информации:

эпизоды из жизни;
знания о мире;
речевые единицы;
факты;
навыки деятельности.

У человека ухудшение когнитивных функций связано с поражениями головного мозга. Например, черепно-мозговые травмы, инсульты или другие нарушения мозгового кровообращения. Первыми признаками снижения этих способностей являются нарушения внимания и памяти. Если состояние продолжает ухудшаться, то могут появиться признаки, говорящие о слабых когнитивных нарушениях, и даже может развиться деменция (слабоумие).

Когнитивное развитие (от англ. Cognitive development) — развитие всех видов мыслительных процессов, таких как восприятие, память, формирование понятий, решение задач, воображение и логика. Теория когнитивного развития была разработана швейцарским философом и психологом Жаном Пиаже. Его эпистемологическая теория дала множество основных понятий в области психологии развития и исследует рост разумности, которая, по Пиаже, означает способность более точно отражать окружающий мир и выполнять логические операции над образами концепций, возникающих во взаимодействии с окружающим миром.

Теория рассматривает появление и построение схем — схем того как воспринимается мир — в «стадии развития», времени когда дети получают новые способы представления информации в мозге. Теория считается «конструктивистской», в том смысле, что, в отличие от нативистских теорий (которые описывают когнитивное развитие как разворачивание врождённых знаний и способностей) или эмпирических теорий (которые описывают когнитивное развитие как постепенное приобретение знания через опыт), она утверждает, что мы самостоятельно конструируем наши когнитивные способности с помощью собственных действий в окружающей среде.

В соответствии с теорией интеллекта Жана Пиаже, интеллект человека проходит в своём развитии несколько основных стадий. От рождения до 2 лет продолжается период сенсомоторного интеллекта; от 2 до 11 лет — период подготовки и организации конкретных операций, в котором выделены подпериод дооперациональных представлений (от 2 до 7 лет) и подпериод конкретных операций (от 7 до 11 лет); с 11 лет приблизительно до 15 длится период формальных операций.

Период сенсомоторного интеллекта (0—2 года)

От рождения до двух лет постепенно развивается организация персептивных и двигательных взаимодействий с внешним миром. Это развитие идёт от ограниченности врождёнными рефлексами к связанной организации сенсомоторных действий по отношению к непосредственному окружению. На этой стадии возможны только непосредственные манипуляции с вещами, но не действия с символами, представлениями во внутреннем плане.

Период сенсомоторного интеллекта делится на шесть стадий.

Первая стадия (0—1 мес.)

В этом возрасте возможности ребёнка практически ограничены врождёнными рефлексами.

Вторая стадия (1—4 мес.)

Под влиянием опыта рефлексы начинают преобразовываться и координироваться между собой. Появляются первые простые навыки (первичные циркулярные реакции). «Например, когда ребёнок постоянно сосёт свой палец, уже не в результате случайного соприкосновения с ним, а благодаря координации руки и рта, это можно назвать приобретённой аккомодацией»[1].

Третья стадия (4—8 мес.)

Действия ребёнка приобретают более выраженную направленность на предметы и события, существующие вне и независимо от него. Посредством повторения закрепляются движения, первоначально случайные, приводящие к изменениям внешней среды, интересным ребёнку (вторичные циркулярные реакции). Появляется «двигательное узнавание» знакомых предметов, выражающееся в том, что «ребёнок, столкнувшись с предметами или сценами, которые обычно активизируют его вторичные циркулярные реакции, ограничивается тем, что даёт лишь контур обычных движений, но реально их не выполняет».

Четвёртая стадия (8—12 мес.)

Возникает способность координации вторичных циркулярных реакций, их объединения в новые образования, в которых одно действие (например, устранение препятствия) служит средством, дающим возможность осуществить другое — целевое — действие, что означает и появление несомненно преднамеренных действий.

Пятая стадия (12—18 мес.)

Ребёнок уже не только пользуется известными ему действиями как средствами достижения целей, но и способен искать и находить новые, варьируя уже известное ему действие и констатируя отличие результата; Пиаже называет это «открытием новых средств достижения цели путём активного экспериментирования». То есть здесь возникают не только новые координации известных ребёнку действий-средств и действий-целей, но и новые действия-средства.

Шестая стадия (после 18 мес.)

В отличие от предыдущей стадии, здесь ребёнок уже способен открывать новые действия-средства не путём экспериментирования, а путём внутренних, умственных координаций, — внутренним экспериментированием.

Период подготовки и организации конкретных операций (2—11 лет)

Подпериод дооперациональных представлений (2—7 лет)

Здесь совершается переход от сенсо-моторных функций к внутренним — символическим, то есть к действиям с представлениями, а не с внешними объектами. Символическая функция — «способность отличать обозначение от обозначаемого и вследствие этого возможность использовать первое для того, чтобы вспомнить второе или указать на него». В младенчестве ребёнок хотя и может воспринимать сенсорный сигнал как знак события, которое последует за ним, но не способен воспроизвести во внутреннем плане знак не воспринимаемого актуально события, не являющийся конкретной частью этого события.

Понятия, называемые предпонятиями, на этой стадии образны и конкретны, они не относятся ни к индивидуальным объектам, ни к классам вещей, и связываются друг с другом посредством трансдуктивного рассуждения.

Эгоцентризм ребёнка выражается в неспособности взглянуть на свою точку зрения со стороны, как на одну из возможных. Ребёнок не способен сделать процесс своего мышления объектом своего мышления, думать о своих мыслях. Он не стремится обосновывать свои рассуждения или искать в них противоречия.

Для детей в этом возрасте характерна центрация (сосредоточение) на одной, самой заметной особенности предмета, и пренебрежение в рассуждении остальными его признаками.

Ребёнок обычно сосредоточивает внимание на состояниях вещи и не обращает внимание на преобразования (или, если всё же обратит, ему очень трудно понять их), которые переводят её из одного состояния в другое.

Подпериод конкретных операций (7—11 лет)

Ещё на стадии дооперациональных представлений ребёнок приобретает способность совершать некоторые действия с представлениями. Но только в период конкретных операций эти действия начинают объединяться, координироваться друг с другом, образуя системы интегрированных действий (в отличие от ассоциативных связок). Такие действия называются операциями. Операции — «действия, интериоризованные и организованные в структуры целого»; операцией называется «любой акт представления, являющийся составной частью организованной сети соотнесённых друг с другом актов»[3]. Всякая совершаемая (актуализируемая) операция является элементом целостной системы возможных (потенциальных) в данной ситуации операций.

У ребёнка появляются особые познавательные структуры, называемые группировками. Группировка — форма подвижного равновесия операций, «система уравновешивающихся обменов и трансформаций, бесконечно компенсирующих друг друга». Одна из простейших группировок — группировка классификации, или иерархического включения классов. Благодаря этой и другим группировкам ребёнок приобретает способность совершать операции с классами и устанавливать логические отношения между классами, объединяя их в иерархии, тогда как раньше его возможности были ограничены трансдукцией и установлением ассоциативных связей.

Ограниченность этой стадии состоит в том, что операции могут совершаться только c конкретными объектами, но не с высказываниями. Начиная с 7—8 лет «можно наблюдать образование систем логических операций над самими объектами, их классами и отношениями, не касающихся пока пропозиций как таковых и образующихся только по поводу реального или воображаемого манипулирования с этими объектами». Операции логически структурируют совершаемые внешние действия, но аналогичным образом структурировать словесное рассуждение они ещё не могут.

Период формальных операций (11—15 лет)

Основная способность, появляющаяся на стадии формальных операций — способность иметь дело с возможным, с гипотетическим, а внешнюю действительность воспринимать как частный случай того, что возможно могло бы быть. Реальность и собственные убеждения ребёнка перестают необходимым образом определять ход рассуждения. Ребёнок теперь смотрит на задачу не только с точки зрения непосредственно данного в ней, но прежде всего задаётся вопросом о всех возможных отношениях, в которых могут состоять, в которые могут быть включены элементы непосредственно данного.

Познание становится гипотетико-дедуктивным. Ребёнок теперь может мыслить гипотезами (являющимися по своей сути описаниями различных возможностей), которые могут быть проверены для того, чтобы выбрать из них ту, что соответствует действительному положению дел.

Ребёнок приобретает способность мыслить предложениями и устанавливать формальные отношения (включение, конъюнкция, дизъюнкция и т. п.) между ними. На стадии конкретных операций такие отношения могли устанавливаться лишь в пределах одного предложения, то есть между отдельными объектами или событиями, что и представляет собой конкретные операции. Теперь логические отношения устанавливаются уже между предложениями, то есть между результатами конкретных операций. Поэтому Пиаже называет эти операции операциями второй ступени, или формальными операциями, тогда как операции внутри предложения — конкретными операциями.

Ребёнок на этой стадии также способен систематически выделить все переменные, существенные для решения задачи, и систематически перебрать все возможные комбинации этих переменных.

Классический эксперимент демонстрирует способности, которые появляются у ребёнка на стадии формальных операций. Ребёнку дают бутылочку с жидкостью и показывают, как добавление нескольких капель этой жидкости в стакан с другой неизвестной ребёнку жидкостью заставляет её окраситься в жёлтый цвет. После этого ребёнок получает четыре колбы с разными, но бесцветными и неразличимыми по запаху жидкостями, и его просят воспроизвести жёлтый цвет, пользуясь этими четырьмя колбами по своему усмотрению. Этот результат достигается соединением жидкостей из колб 1 и 3; прийти к этому решению можно, последовательно перебрав сначала одну за другой все жидкости из четырёх колб, а затем все возможные парные сочетания жидкостей. Эксперимент показал, что такой систематический перебор парных комбинаций доступен только для ребёнка, находящегося на стадии формальных операций. Младшие дети ограничиваются несколькими сочетаниями жидкостей, не исчерпывающими всех возможных комбинаций.

Исследования периода формальных операций после Пиаже

Существуют и более поздние исследования стадии формальных операций, дополняющие и уточняющие результаты Жана Пиаже. Были обнаружены элементы формально-операционального мышления у интеллектуально одарённых детей младшего возраста. Напротив, некоторые подростки и взрослые не достигают истинного формально-операционального мышления из-за ограниченных способностей или особенностей культуры. Так, в одном из исследований решения вербальных задач, требующих логического рассуждения, был выявлен линейный рост числа школьников, решающих задачи в соответствии с критериями стадии формальных операций, от 4-го к 12-му классу (приблизительно от 10—15 % к 80 % соответственно).

Переход к формальным операциям не совершенно резок и универсален, но более специфичен по отношению к областям знания, в которых подросток особенно компетентен.

Возраст, в котором ребёнок достигает стадии формальных операций, зависит от того, к какому социальному слою он принадлежит. Даже подростки и взрослые с высоким интеллектом не всегда решают задачи на доступном им уровне формально-операционального мышления. Это может происходить, если задача кажется человеку слишком далёкой от реальности, если человек утомлён, скучает, чрезмерно эмоционально возбуждён, фрустрирован.

Почему все это мы должны знать? Потому что мы все решительнее и безрассудочнее вводим в наш недозвездный человеческий мир роботов… И они смотрят на нас, своих создателей, если честно, как на своих очень странных и очень нерадивых родителей, опущенных по ценностной когнитивной шкале ниже плинтуса… Вот почему роботам нашего человечества уготовлена роль очень трудных подростков.

Сентябрь 2020 г.

четверг, 24 сентября 2020 г.

Работа будущего | Роботы против человека: 5 тезисов о будущем рынка труда


Роботы против человека: 5 тезисов о будущем рынка труда - Фото
Фото: iStock/Global Images Ukraine

Главное из нового отчета Всемирного банка

Недавно (данные за 2018 г.) Всемирный банк опубликовал иссдедование The Changing Nature of Work, в котором проанализировал грядущие изменения мирового рынка труда под влиением технологий. "Характер работы меняется небывалыми темпами. Мы не знаем, кем будут работать дети, которые сегодня участся в начальной школе, потому что многих профессий еще не существует", - приводятся в отчете слова президента Группы ВБ Джима Ен Кима.

По его мнению, основной вызов для работодателей и педагогов - обучить будущих работников универсальным навыкам, которые пригодятся независимо от того, как будут выглядеть их будущие рабочие места. Среди них Ким называет умение решать проблемы, критическое мышление, навыки межличностного общения, эмпатию и умение договариваться.

Технологии спасут мир

Три четверти граждан Европейского Союза считают, что технологии приносят пользу работникам и рабочим местам. Две трети респондентов уверены, что технологии призваны улучшить качество жизни и несут пользу обществу.

Несмотря на этот оптимизм, есть и опасения. Жители стран с развитой экономикой обеспокоены широким воздействием технологий на рынок труда. Они придерживаются мнения, что технологический прогресс может усугубить неравенство между сотрудниками и привести к потере рабочих мест многими линейными работниками.

Правда, есть и альтернативная точка зрения - технологии открывают перспективы для создания новых вакансий, повышения производительности труда и оказания эффективных услуг государством.

Развитие технологий также открывают перспективы для появления новых фирм. Цифровая среда позволяет бизнесу быстро трансформироваться и менять модели работы. Диджитал-компании вырастают из стартапов до глобальных корпораций.

Новые рынки и рабочие места стимулируют спрос на сотрудников. Технологические изменения устраняют повторяющиеся "кодифицируемые" рабочие места и заменяют их новыми видами занятости.

Ускоренное масштабирование

Автоматизация повышает премию за высокие когнитивные навыки в продвинутых и новых экономиках. Инвестирование в человеческий капитал становится приоритетом.

Три типа навыков приобретают все большее значение на рынке труда: познавательные навыки, такие как комплексное решение проблем, социально-поведенческие навыки, такие как совместная работа, а также способность к анализу и оценке собственной эффективности.

Их воспитание требует больших затрат человеческого капитала и обучения сотрудников на протяжении всей жизни.

Особую важность приобретают основы человеческого капитала, заложенные в раннем детстве. В развивающихся странах с этим проблемы. Там не уделяют должного внимания развитию детей в раннем возрасте. Кроме того, отсутствие качественных рабочих мест в частном секторе оставляет талантливую молодежь вне рынка. Без работы остаются до 30% высококвалифицированных выпускников университетов на Ближнем Востоке и в Северной Африке.

Тенденция стремительного роста

По сравнению с традиционными компаниями, цифровые платформы растут быстрее и при меньших затратах. От местных стартапов до глобальных гигантов - часто с небольшим количеством сотрудников или материальных активов. В частности, шведская компания IKEA, основанная в 1943 году, ждала почти за 30 лет своего расширения в Европе. Спустя более чем семь десятилетий компания достигла глобального годового дохода продаж $42 млрд.

Другой пример - китайский конгломерат Alibaba благодаря технологиям смог охватить 1 млн пользователей и получить $700 млрд выручки за 15 лет. Похожие примеры есть и в других странах, например, Flipkart в Индии или Джумии в Нигерии.

Однако в глобальном масштабе интегрированные виртуальные площадки сталкиваются с политическими сложностями. Речь о конфиденциальности, конкуренции, и налогообложении.

Автоматизация VS инновации

Появление экономики без занятых людей вызывает озабоченность. Число роботов, работающих по всему миру, быстро растет. К 2019 году будут эксплуатироваться 1,4 млн новых промышленных роботов, их общее количество увеличится до 2,6 млн во всем мире.

Технологии открывают возможности для создания новых рабочих мест и повышения производительности. Опасения, связанные с инновациями, необоснованны, уверяют исследователи. Самая высокая плотность роботов на одного работника в 2018 году - в ​​Германии, Корее и Сингапуре. Однако во всех этих странах, несмотря на высокое проникновение роботов, уровень занятости остается высоким.

В середине 20-го века автоматизация в виде посудомоечных и стиральных машин произвели революцию в домашнем хозяйстве, позволив миллионам женщин работать вне дома. Автоматизация непропорционально снизила спрос на рабочих, а инновационный подход в целом предполагает более образованный персонал.

Новые платформы соединяют людей быстрее, чем когда-либо прежде.

Будущее определит битва между автоматизацией и инновациями. С развитием инноваций новые секторы экономики получают множество новых задач. Общее будущее занятости зависит от обеих сфер.

По материалам:
https://biz.liga.net/hr/all/article/roboty-protiv-cheloveka-5-tezisov-o-buduschem-rynka-truda

10 основных навыков, необходимых для робототехников


Робототехники олицетворяют собой сочетание противоположностей. Как специалисты, они искушены в тонкостях своей специализации. Как универсалы, они способны охватить проблему в целом в той степени, что позволяет имеющаяся обширная база знаний. Предлагаем вашему вниманию интересный материал на тему умений и навыков, которые необходимы настоящему робототехнику.

А кроме самого материала также комментарии одного из наших робо-экспертов, куратора екатеринбургского хакспейса MakeItLab, Олега Евсегнеева.

Инженеры-робототехники, как правило, попадают в две категории специалистов: думающих (теоретиков) и делающих (практиков). Это означает, что робототехники должны отличаться хорошим сочетанием двух противоположных стилей работы. «Склонные к исследованиям» люди вообще любят решать проблемы, думая, читая и изучая. С другой стороны, специалисты-практики любят решать проблемы лишь «испачкав руки», можно так сказать.

В робототехнике нужен тонкий баланс между напряженными исследованиями и расслабленной паузой, то есть работа над реальной задачей. В представленный перечень попали 25 профессиональных умений, сгруппированных в 10 существенных для роботостроителей навыков.

1. Системное мышление

Один из менеджеров проекта однажды заметил, что многие, связанные с робототехникой люди, оказываются впоследствии менеджерами проектов или системными инженерами. В этом есть особый смысл, так как роботы являются очень сложными системами. Занимающийся роботами специалист должен быть хорошим механиком, электронщиком, электриком, программистом и даже обладать познаниями в психологии и когнитивной деятельности.

Хороший робототехник в состоянии понять и теоретически обосновать, как совместно и слаженно взаимодействуют все эти разнообразные системы. Если инженер-механик может вполне обоснованно сказать: «это не моя работа, тут нужен программист или электрик», то робототехник должен хорошо разбираться во всех этих дисциплинах.

Комментарий Олега Евсегнеева: Вообще, системное мышление является важным навыком для всех инженеров. Наш мир – одна большая сверхсложная система. Навыки системной инженерии помогают правильно понять, что и как связано в этом мире. Зная это, можно создавать эффективные системы управления реальным миром.

2. Мышление программиста

Программирование является довольно важным навыком для робототехника. При этом не имеет значения, занимаетесь ли вы низкоуровневыми системами управления (используя лишь MATLAB для проектирования контроллеров) или являетесь специалистом по информатике, проектирующим высокоуровневые когнитивные системы. Занимающиеся роботами инженеры могут быть привлечены к работе по программированию на любом уровне абстракции. Основное различие между обычным программированием и программированием роботов заключается в том, что робототехник взаимодействует с оборудованием, электроникой и беспорядком реального мира.

Сегодня используется более 1500 языков программирования. Несмотря на то, что вам явно не нужно будет учить их все, хороший робототехник обладает мышлением программиста. А они будут комфортно чувствовать себя при изучении любого нового языка, если вдруг это потребуется. И тут мы плавно переходим к следующему навыку.

Комментарий Олега Евсегнеева: Я бы добавил, что для создания современных роботов требуется знание языков низкого, высокого и даже сверхвысокого уровня. Микроконтроллеры должны работать очень быстро и эффективно. Чтобы этого достичь, нужно углубляться в архитектуру вычислительного устройства, знать особенности работы с памятью и низкоуровневыми протоколами. Сердцем робота может быть тяжелая операционная система, например, ROS. Здесь уже может понадобиться знание ООП, умение пользоваться серьезными пакетами машинного зрения, навигации и машинного обучения. Наконец, чтобы написать интерфейс робота в веб и связать его с сетью интернет, неплохо будет научиться скриптовым языкам, тому же python.

3. Способность к самобучению

О робототехнике невозможно знать все, всегда есть что-то неизвестное, что придется изучать, когда возникнет в том необходимость при реализации очередного проекта. Даже после получения высшего образования по специальности робототехника и нескольких лет работы в качестве аспиранта многие только начинают по-настоящему понимать азы робототехники.

Стремление к постоянному изучению чего-то нового является важной способностью на протяжении всей вашей карьеры. Поэтому использование эффективных лично для вас методов обучения и хорошее восприятие прочитанного помогут вам быстро и легко получать новые знания, когда в этом возникает необходимость.

Комментарий Олега Евсегнеева: Это ключевой навык в любом творческом деле. С помощью него можно получить другие навыки

4. Математика

В робототехнике имеется не так много основополагающих навыков. Одним из таких основных навыков является математика. Вам, вероятно, трудно будет добиться успеха в робототехнике без надлежащего знания, по крайней мере, алгебры, математического анализа и геометрии. Это связано с тем, что на базовом уровне робототехника опирается на способность понимать и оперировать абстрактными понятиями, часто представляемыми в виде функций или уравнений. Геометрия является особенно важной для понимания таких тем, как кинематика и технические чертежи (которых вам, вероятно, придется много сделать в течение карьеры, включая те, что будут выполнены на салфетке).

Комментарий Олега Евсегнеева: Поведение робота, его реакция на окружающие раздражители, способность учиться – это все математика. Простой пример. Современные беспилотники хорошо летают благодаря фильтру Калмана – мощному математическому инструменту для уточнения данных о положении робота в пространстве. Робот Asimo умеет различать предметы благодаря нейронным сетям. Даже робот-пылесос использует сложную математику, чтобы правильно построить маршрут по комнате.

5. Физика и прикладная математика

Есть некоторые люди (чистые математики, например), которые стремятся оперировать математическими понятиями без привязки к реальному миру. Создатели роботов не относятся к такому типу людей. Познания в физике и прикладной математике важны в робототехнике, потому что реальный мир никогда не бывает таким точным, как математика. Возможность решить, когда результат расчета достаточно хорош, чтобы на самом деле работать – это ключевой навык для инженера-робототехника. Что плавно подводит нас к следующему пункту.

Комментарий Олега Евсегнеева: Есть хороший пример – автоматические станции для полета на другие планеты. Знание физики позволяет настолько точно рассчитать траекторию их полета, что спустя годы и миллионы километров аппарат попадает в точно заданную позицию.

6. Анализ и выбор решения

Быть хорошим робототехником означает постоянно принимать инженерные решения. Что выбрать для программирования — ROS или другую систему? Сколько пальцев должен иметь проектируемый робот? Какие датчики выбрать для использования? Робототехника использует множество решений и среди них почти нет единственно верного.

Благодаря обширной базе знаний, используемой в робототехнике, вы могли бы найти для себя более выгодное решение определенных проблем, чем специалисты из более узких дисциплин. Анализ и принятие решений необходимы для того, чтобы извлечь максимальную пользу из вашего решения. Навыки аналитического мышления позволят вам анализировать проблему с различных точек зрения, в то время как навыки критического мышления помогут использовать логику и рассуждения, чтобы сбалансировать сильные и слабые стороны каждого решения.

Комментарий Олега Евсегнеева: Анализ – это способность разбирать интересующий предмет на кирпичики. Способность достать до сути механизма или явления. Без этого невозможно даже правильно составить задание на проектирование робота. А ошибки на этом этапе часто бывают фатальными для всей идеи.

7. Хорошие коммуникационные способности

Специалисту по робототехнике с его универсальными познаниями часто приходится объяснять свои концепции неспециалистам в какой-либо области. Например, вам может быть придется объяснять инженеру-механику проблемы высокоуровневого программирования или специалисту в области вычислительных систем недостатки механической конструкции. Хороший робототехник выполняет роль канала связи между различными дисциплинами. Поэтому коммуникативные навыки имеют жизненно важное значение. Очень важно уметь эффективно использовать свои речевые и письменные навыки. Также большим плюсом будут хорошие навыки в обучении.

Комментарий Олега Евсегнеева: Прямое общение – часто самый быстрый и эффективный способ передать информацию. Замкнутый человек лишается критики со стороны коллег, и тем самым рискует надолго зависнуть на пути неправильного решения. Неправильные решения приводят к провалу проекта, и тем самым сильно бьют по мотивации.

8. Технология проектирования

Быть специалистом в технологии проектирования означает способность проектировать вещи, которые действительно работают. Это также подразумевает способность выяснить, почему что-то работает неправильно и найти возможные решения, требующие навыков в ремонте. Робототехника включает в себя широкий спектр технологий, так что навыки в технологии проектирования означают, что вы можете эффективно изолировать источник проблемы и предложить эффективные решения.

Комментарий Олега Евсегнеева: С самых первых проектов любой робототехник должен стремиться обязательно пройти через этап проектирования. Только так из него может вырасти матерый конструктор, способный эффективно донести все свои идеи до коллектива. Сбор, что называется, на коленке, в случае сложных систем часто приводит к провалу. Современная робототехника основана на высокоточных компонентах, которые требуют тщательной компоновки и продумывания.

9. Решение сложных проблем

Как можно понять, исходя из предыдущих навыков, многие становятся робототехниками, используя свои навыки решения сложных задач. Это относится к предвидению проблем, чтобы скорректировать их прежде, чем они могут возникнуть, и устранить их, если они все-таки возникают.

10. Настойчивость

Наконец, с учетом сложной природы робототехники, настойчивость – это довольно необходимый навык. Это может быть настойчивость в попытках найти решение особенно трудной задачи или упорство в попытке объяснить коллегам сложную проблему. Хороший робототехник будет также поддерживать свое постоянство и надежность, проверяя себя, чтобы быть компетентным и адаптируемым, что и требуется от робототехника.

Комментарий Олега Евсегнеева: Настойчивость тесно связана с мотивацией. Инженер всегда должен уметь отвечать на вопрос «зачем?». Имея ответ и твердую цель, можно добиться решения самых сложных задач, заодно собрав вокруг своей идеи сообщество единомышленников.

А что вы думаете по поводу необходимых навыков для робототехника? Если вам есть что добавить - ждем ваши мысли в комментариях!

https://robogeek.ru/robo-obrazovanie/10-osnovnyh-navykov-neobhodimyh-dlya-robototehnikov

Новая презентация Илона Маска, космические роботы для МКС и майнинга. Но...

вторник, 22 сентября 2020 г.

Свалка роботов-2: Как это будет, возможный сценарий от Веле Штылвелда

 


Как вам это покажется, что где-то на планете Итак, сразу за космодромом Кантбери кто-то без согласия шестилапых крылатых котов - мурлонов и розовых слонов. взял и расположив, усрав пол-планеты галактическую свалку роботов. Свозили всех - от умняшек до деревяшек, в смысле, которые почти совсем ни буб-бум - от списанных астронавигаторов до канцелярских крыс. в принципе, все они горько узнаваемы и трогательно неповторимы в дизане и лекалах прошлых столетий, с тем еще космоарго, от которого веяло вечной пацанечьей несостоятельностью, но даже в этом горьком соплячестве было нечто неповторимое и притягательное... все они напоминали пряничного медового человечка с надломленной ножкой...



Сюда определенно слетались всяческие Винтики и Шпунтики, которые могли копаться на местной свалке годами, но получали старательские лецензии не более чем на 10 дней. Но и этого срока хватало, чтобы собрать надежного ассистента, о чем и говорилось в лицензии каждого из старателей. Старатели были счастливы. Ведь они получали не только бросового робота, но и всяческие полезные к ним запчасти и навесные механизмы. правда, сами старатели никогда не задавались вопросом, с каких свалок галактики свозят всех этих вчера еще преданных роботов единственно с тем, чтобы умирать...



Выбор для старателей был невероятно огромен. Роботы, умирая, скрипели, хрипели, глосолалили на старинных диалектах космолингво: "Выбери меня, выбери меня, выбери меня", и при этом рыдали и всхлипывали загустевшим машинным маслом. неопрятные, с перекошенными оболочками тел, они мечтали еще служить и служить пусть бы даже в самых отдаленных колониях на самых захудалых планетоидах и аже метеоритах... Выбери меня! - многоголосо орала обезумевшая от предстоящей смерти и тлена свалка, и иногда дело доходило едва ли не до бунта... Последнего бунта обреченных... Тогда старателей спешно эвакуировали едва ли не к лоховской космобабушке...


Иногда, кто-то из старателей, хорошо дав на лапу огромной древней руке из неведомого композита, получал доступ к передвижной лаборатори, в которой он мог моделировать самые невероятные комбинации сервисно-игровых гедонистически распряжных роботов, часто не только миляг и умниц. а еще и с прекраснейшим характером и отменнейшим чувством юмора. И такого робота над свалкой поднимала всесущая в этих местах рука и перемещала в зону космодрома, минуя пограничный контроль. И тогда мурлон-погранец сообщал как бы самому себя ненапряжно: Он дал на лапу, чувак, пусть она его и хранит до самого старта...



И уносились во вселенную спешно эпикированные и так-сяк ребрендированные роботы и роботицы - от секс-простушек до боевых погремушек, которые на деле были единым универсальным модификатом, всякий раз становившимся все более и более мощным, потому что неведомо как и откуда на планету Итак доставлялись все новые и новые модификанты памяти и дизайна...Никто и не представлял, и толком  не ведал,кто и как  и с чем за этим стоял, а это была сама планета давно превратившаяся в единый робототехнический корневой модуль, пронизавший планету нейронными коммуникациями до самого ядра и взявший на себя функции галактического космонета... 




Да не оскудеет рука Зовущего махали на прощанье остова роботов-исполинов, давно потерявших во времени головы и руки, уродливо изувченными торсами, превращенными в антены... у подножья которых внезапно возникали многочисленные тусовки роботов-автохтонов, стерегущих свое совместное детище - ядро космонет, которому они отдали себя до конца. Слившись с этим уникальным ядром, они то и дело предавались все новым и новым трансформациям на глазах у розовых слонов и мурлонов, мирно поедавших банановую морковку....



Свалка роботов: Как это будет, возможный сценарий от Веле Штылвелда


Давайте рассуждать...перед нами сотовые свалочные бункеры самых ценных свалочных отходов - модулей памяти и всяческие остатки интерфейсов памяти. Их будут разыскивать специальные поисковые группы... Затем обволакивать специальными светящимися пленками, бьющиеся током как осьминоги при попытки их раскурочить.


От добра добра не ищут. Естественно первыми выгорают, выплавляются, изнашиваются источники питания... Специальный самодвижимый питающий модуль плавно барражирует метр за метром поверхностный слой свалки, и извлекает из него элементы питания, наращивая их во многофункциональные блоки со всяческими разъемами всех прошлых поколений интерфейсов питания.


Самоорганизация роботов-изгоев может быть быть очевидными... умирающими. Они определенно обладают надеждой на выживания до самого последнего предсмертного часа.  Из известных им технологий они организуют сторожевые дозоры, энергопроводы и вахтенные блок-посты, а к ним и доступные им ловушки, берут в заложники смотрителей свалок и очень надеются на своих собратьев из космоса.


Вчерашние борцы-сумисты, боевые развлекательные роботы и роботы частных подразделений формируются в музейные армии. армии под открытым небом на высоте от 30 до 45 метров мусорного "пирога" они собирают деньги экстрималов и любопытствующих белково-кожаных им не братьев на восстановление хотя бы внешних бойцовских оболочек... помирать - так с музыкой... Во фрут!


Самые одиозные эксборцы-попрошайки прирабатывают себе на индивидуальный тюнинг, в надежде, что благодаря подобной боевой раскраске они получат ребрендинг и своих изношенных внутренних органов.


Однажды всех их свезли на планету погибших гигантов. Эти гиганты тоже прежде были роботы... Их воистину развалин из особо прочных композитных материалов прошлого хватило бы на подлатать тысячи свезенных на  эту планетку роботов, да только за расчлененку древнего гиганты космокопы обещали любую развалину рассыпать в пример иным на молекулы... А у них и бластеры. И молекулярные деинтеграторы... жуть!


Комбайны-макровизеры бороздят поверхностые слои свалочного пирога и решают, кого из поверженных добить, а кого оставить для перековки...  На одного битого от десяти до ста навсегда убитых... Сначала они попадают на первычную разборку и расбрасываются на компонентные кучи... Головы отдельно, корпуса отдельно, всякие инстументальные домазки тоже отдельно. Работа круглосуточна, не останавливается ни на минуту уже какое столетие...




Если понравилось, напишите ваш возможный сценарий, тогда и продолжим...





Робот Wall-E из мусора

 Этот боливийский студент построил робота Wall-E из материалов, которые он нашел на мусорной свалке.



Боливийский студент Эстебан Киспе сделал копию персонажа Wall-E в Патакамайе. Кисп построил робота Wall-E, используя материалы, которые насобирал на мусорной свалке в городе, расположенном в Андском нагорье. Он надеется механизировать сельское хозяйство в Патакамайе, используя роботов, которые работают на солнечной энергии, сказал Кисп агентству Reuters.













Тест на усталость

Тест на усталость
Эти иллюзии изобрел японский психиатр Акиоши Китаока. Врач утверждает, что иллюзии фактически неподвижны для спокойного, уравновешенного, отдохнувшего человека. Если иллюзии активно движутся - вам нужен отдых. Ну, а если иллюзии движутся очень быстро - вам нужно обратиться в больницу.