DOU Проектор: RoboBus — мобильная школа программирования и робототехники

В рубрике DOU Проектор все желающие могут презентовать свой продукт (как стартап, так и ламповый pet-проект). Если вам есть о чем рассказать — приглашаем поучаствовать. Если нет — возможно, серия вдохновит на создание собственного made in Ukraine продукта. Вопросы и заявки на участие присылайте на editors@dou.ua.

Добрый день, меня зовут Влад Котов, я директор компании «Дом Роботов». Это команда из 100 инженеров-робототехников, которые создают роботизированные системы автоматизации для аграрного, промышленного, военного секторов бизнеса.

В основном мы разрабатываем беспилотный транспорт и беспилотную авиацию, также специализируемся на создании IоT-проектов и домашних роботов. В этой статье я расскажу о проекте RoboBus — мобильной школе робототехники, программирования и ракетного моделирования для детей и взрослых.

Идея

Каждый день мы ищем все новых и новых единорогов, инженеров и мейкеров понимающих в электронике, ИИ, робототехнике. Поверьте, это очень редкие и ценные кадры. 3 года назад мы пришли к тому, что банально не можем найти сотрудников в нашу компанию.

После этого было принято решение создать небольшой учебный центр для обучения начинающих инженеров. На сегодняшний день мы обучаем (платно) 2000 студентов в 25 учебных центрах Киева, Одессы, Днепра и Харькова.

Я давно понял, что хочу создавать и продавать, а не покупать и перепродавать. Подобных мне в Украине достаточно много. Рынок робототехники очень многогранен и растет с каждым годом примерно на 30%. Чего мало в Украине — возможностей для развития подобных специалистов. Самый большой сдерживающий фактор — недоступность источников знаний и условий для обучения во многих населенных пунктах Украины. Так я пришел к идее создания уникального и достаточно смелого проекта — RoboBus.

RoboBusРеализация

Цель проекта проста — осуществить прорыв в области IT-обучения и стать помощником государственным реформам в сфере STEM образования. Передвижные школы могут «довозить» образование в самые отдаленные уголки Украины.

RoboBus представляет собой передвижной класс на платформе прицепа, который специально спроектирован для обучения детей и взрослых в группах до 10 человек. Он оснащен 3D принтерами, компьютерами, роботами, комплектующими для умного дома, интерактивной доской, паяльными станциями, мультиметрами, электротранспортом, квадрокоптерами и другой современной техникой.

Программное обеспечение писали наши ребята, подключая открытые нейросети. Хардвердная часть смиксована из STM32 и RaspberryPI. Софтверная основана на взаимодействии Python, C, JavaScript (React). Выбрали данные технологии, базируясь на основных курсах программы обучения RoboBus.

Также RoboBus оснащен аналитической системой на базе искусственного интеллекта, которая анализирует заявки людей и выбирает самый оптимальный географический маршрут. ИИ реализован в виде небольшой компьютерной программы, которая обучается созданию маршрутов, используя внешние данные от модераторов проекта. Факторы принятия решений: количество поступивших заявок, состояние рынка подобных услуг в регионе, средний чек затрат на предоставление услуг, время года. ИИ написан на Python и хостится на небольших и мобильных микрокомпьютерах с хорошей производительностью.

Обучение будет происходить в таких направлениях:

• программирование С/С++, Python, Swift;
• робототехника на базе платформ Raspberry Pi, Arduino, STM32;
• ИИ на базе открытых нейросетей;
• 3D моделирование и печать на базе Solidworks и AutoCAD;
• создание квадрокоптеров и ракетомоделирование.

Программа занятий подготовлена нашими специалистами и имеет 2 формата:

• Мастер-классы для детей и взрослых. Цель — привлечь максимальное количество людей для профориентации.
• Курс обучения для детей и взрослых. Экспресс-курсы от 12 занятий для предоставления базовых знаний по современным технологиям.

Создание прицепа

Создание подобного проекта оказалось достаточно сложным процессом. Я назвал это «проблема ноу-хау» — начиная от отсутствия заводов, которые могли бы создать подобный прицеп, заканчивая международной сертификацией и санитарными нормами. Еще одним очень важным фактором было размещение не менее 10 рабочих мест для обучения.

Производили RoboBus в Украине в течение года. Абсолютно все инженерные решения были подготовлены нашей командой ребят. Первым этапом создания было макетирование с реальным соблюдением норм для условий комфортного и безопасного обучения. Второй этап — подготовка платформы с минимальным количеством отклонений от стандартных размеров разрешенных МРЭО прицепов. Самым сложным оказался этап создания технического задания заводу-производителю. Мы выделили 3 менеджера проекта для детального контроля и постоянных переговоров о поиске альтернативных решений поставленных нами задач.

Заключительным этапом был монтаж всего необходимого оборудования и мебели в единый организм, который должен выдержать условия экстремальной буксировки по дорогам. Практически 90% мебели складная или съемная, поэтому RoboBus с легкостью трансформируется в лекторий.

Проект обошелся в 700 000 грн. В основном затраты пошли на сам прицеп и на интеллектуальную собственность создателей экспресс-программ обучения с разработкой психологических профориентационных программ. Достаточное количество средств потрачено на создание условий для заезда и комфортного расположения за партой людей с ограниченными возможностями. Мы создали специальный пандус-трансформер для плавного заезда и покрыли конструкцию стальной сеткой для предотвращения скольжения.

Результаты

Обучение стартовало 12 мая в г. Буча. RoboBus посетили 5 групп учеников. Проект получает первые заказы на франшизу. Он очень заинтересовал европейских партнеров, так как уникален в плане форматов обучения.

На данный момент RoboBus собирает заявки на посещения. На их основе мы создаем карту передвижения машины.

Первое занятие в RoboBus

В течение 5 лет планируется выпуск 10 RoboBus’ов для расширения маршрутов на небольшие поселки и села Украины.

Планируем объехать все областные центры Украины в течение 3-х лет, при этом обучить не менее 10 000 человек азам основных направлений. Обучение платное, так как знания достаточно высокого уровня и требуют участия опытных специалистов. Минимальная стоимость занятия — 170 грн с человека. Мы активно ищем грантовые площадки, спонсоров для оплаты услуг нашего проекта, таким образом некоторые группы обучаются бесплатно.

Я думаю о своём будущем и хочу, чтобы мои дети и внуки запомнили меня не просто как водителя спортивного автомобиля... А вы?

https://dou.ua/lenta/articles/dou-projector-robobus/

Робототехника (мировой рынок)

2019/12/13 16:40:07

• В 2017 году в мире продано свыше 381 тыс. промышленных роботов на $16,7 млрд
• Объем мирового рынка превысил $39 млрд — Tractica
• К 2020 году мировые расходы на робототехнику достигнут 188 млрд долларов — IDC

Чего ждать от роботов в 2020 году

В начале декабря 2019 года директор по разработке продукции в робототехнической компании Realtime Robotics Крис Харлоу (Chris Harlow) рассказал, чего ждать от роботов в 2020-м и последующие годы. Харлоу сразу отметил, что отрасль робототехники переживает небывалый расцвет. Движимый растущей диверсификацией, мировой сектор робототехнических разработок стремительно растет, так что его общая стоимость составляет уже более $100 млрд.

Промышленные роботы перестали быть прерогативой тяжелой промышленности или огромных фабрик. Коллаборативные роботы, которые должны взаимодействовать с людьми в совместной рабочей среде, помогли расширить корпоративную клиентскую базу — теперь она включает также предприятия среднего и даже малого бизнеса, занимающиеся легким производством, обработкой материалов, реализацией продукции и т. д.

Однако Харлоу считает, что коллаборативные роботы вряд ли долго продержатся на рынке. Разумеется, именно небольшие настольные устройства с ограниченной мощностью позволили промышленной автоматизации выбраться за пределы крупных заводов и фабрик. Однако время этих роботов, похоже, подходит к концу, поскольку они выполнили свою роль и должны уступить новейшим моделям.

• «Спрос на роботов с ограниченной мощностью (коллаборативных роботов) уже достиг максимума, ведь ограничение мощности снижает функциональность и возможности применения этих роботов; рынок оказался насыщен, — считает Харлоу. — К 2025 году производители перестанут вкладывать средства в подобные системы, и традиционные роботы будут заменены более совершенными технологиями для создания комплексного роботизированного решения.»

Спрос на роботов с ограниченной мощностью (коллаборативных роботов) уже достиг максимума, ведь ограничение мощности снижает функциональность и возможности применения этих роботов. Частично этот сдвиг будет обусловлен тем, что развитие традиционных промышленных роботов также не стоит на месте. Долгое время эти роботы были ограничены производственными ячейками, но благодаря расширяющемуся функционалу, усовершенствованным системам компьютерного зрения и сложнейшим системам безопасности их начинают постепенно допускать к работе вместе с людьми.

• « Промышленные роботы станут более выгодными и привлекательными решениями, поскольку их будет значительно легче программировать, — объясняет Харлоу. — По мере того, как роботизированная автоматизация будет распространяться на новые промышленные сектора, такие как логистика и электронная сборка, возможность быстрого программирования будет приобретать все больший вес и станет играть серьезную роль в дальнейшем внедрении роботов в самые разные области. Катализатором такого развития станет переход от программирования на основе скриптов к графически ориентированному программированию с разработкой приложений на основе максимального использования готовых модулей. »

Харлоу предупреждает, что в среднесрочной перспективе регуляторные органы могут замедлить темпы развития робототехники.

• «В 2020-х годах, - говорит он, - технологии искусственного интеллекта и машинного обучения переместятся с «Дикого Запада» в более контролируемую нормативно-правовую среду. Введение законодательства, обязательного к выполнению, неизбежно замедлит темпы прогресса и повлияет на развитие робототехники. Например, разработчики алгоритмов ИИ и машинного обучения должны будут подтверждать их безопасность. Такой подход замедлит скорость разработки систем видеонаблюдения, которые являются основным элементом аудиовизуальных систем новых роботов, которые постепенно учатся выполнять все более сложные задачи, такие как комплектация или сортировка посылок.»

Все это будет сдерживать темпы развития отрасли, однако пока что совокупный среднегодовой темп ее роста составляет около 26%.

• 2018: Объём рынка бытовых роботов — $3,02 млрд
• В 2018 году объём мирового рынка бытовых роботов достиг $3,02 млрд, подсчитали в исследовательской компании ResearchAndMarkets. Данные были обнародованы 19 июля 2019-го.

В указанную сумму вошли расходы на обслуживание и другие услуги, связанные с функционированием роботов. Если не учитывать эти сервисы, то рынок в 2018 году оценивается в $2,77 млрд. Согласно прогнозу специалистов, к 2024 году эта выручка составит $9,13 млрд, увеличиваясь примерно на 22,37% ежегодно.

По оценкам аналитиков, глобальные поставки бытовых роботов в 2018 году оказалась равными 10,3 млн штук, а к 2024-му отгрузки поднимутся до 41,4 млн единиц. Среднегодовые темпы роста рассматриваемого рынка в натуральном выражении прогнозируются на уровне 26,16%.

Роботы для домашнего применения умеют пылесосить пол, приносить еду, мыть окна и выполнять прочие время- и энергозатратные функции. Благодаря технологическим разработкам таким устройствам можно доверить как стандартные, так и более сложные и творческие задачи.

К бытовым роботам в ResearchAndMarkets в среди прочего относят роботы-пылесосы, аппараты для мытья окон и полов, чистки бассейнов, подстригания травы, а также роботы-компаньоны, помощники и игрушки.

Эксперты говорят, что спрос на бытовые роботы увеличиваются благодаря их практичности и удобству, которые достигаются за счет таких функций, как визуализация помещений и определение зон, в которые не должны попадать роботы. Интеграция с «умными» голосовыми помощниками от Amazon и Google расширяет функциональность такой техники.

Удобство использования домашних роботов в сочетании со спросом на продукты для автоматизации бытовых дел, таких как уборка, является основным движущим фактором роста этого рынка, резюмируется в исследовании.

В 2017 году в мире продано свыше 381 тыс. промышленных роботов на $16,7 млрд
18 июля 2019 года лаборатория робототехники Сбербанка поделилась с TAdviser ежегодным аналитическим обзором мирового рынка робототехники.

Промышленная робототехника

Основные тренды мирового рынка робототехники, выделенные специалистами лаборатории:

• овые инвестиции в робототехнику достигли рекордных результатов.
• Конкуренция в индустрии робототехники ускоряется и становится жестче.
• Российский рынок робототехнических решений не развит и пока отстает от мировых показателей.
• Технологии искусственного интеллекта находят все более широкое применение в робототехнике.
• Вопросы применения этики и права в робототехнике и искусственном интеллекте становятся актуальнее.
• В большинстве отраслей экономически развитых стран роботы уже доказали свою эффективность, что привело к повышению глобального спроса на них. По оценкам Международной федерации робототехники (International Federation of Robotics, IFR), в 2017 г. продажи промышленных роботов увеличились на 31% по сравнению с 2016 г. Всего было продано 381 335 роботов.

Динамика продаж промышленных роботов в мире

Общий объём рынка промышленных роботов в 2017 г. составил $16,7 млрд без учёта стоимости программного обеспечения. С учётом программного обеспечения оценка рынка ещё выше и составляет более $48 млрд. Хотя финальные данные за 2018 г. ещё не представлены, но, по предварительной информации, полученной Сбербанком от IFR, рост продаж роботов в 2018 г. составил от 1% до 10% по сравнению с 2017 г. Таким образом, оценка количества проданных в 2018 г. промышленных роботов составляет до 421 000. Несмотря на то что общее число установленных в мире роботов едва превышает 2 млн единиц, активно идущая роботизация оставила заметный след в мировой экономике.

Всемирный экономический форум (The World Economic Forum, WEF) оценивает в 29% долю мирового производства, которое уже роботизировано в некоторой степени.

Плотность роботизации в мире

Распространение роботов будет продолжаться, и к 2021 г. общее количество установленных промышленных роботов удвоится по сравнению с 2019 годом. Рост спроса на роботов сопровождается снижением стоимости на них: средняя цена за одного промышленного робота снизилась с $45 500 в 2016 г. до менее чем $44 000 в 2017 г. При этом доля «недорогих» роботов в общем объёме установок в 2017 г. увеличилась по сравнению с предыдущими годами. Столь драматический рост рынка промышленной робототехники вызван рядом факторов. Главный из них — продолжающаяся масштабная модернизация китайской промышленности: около трети всех мировых продаж промышленных роботов приходится на Поднебесную.

Роботохеника в логистике сегодня

Роботизация в логистике: сейчас и в будущем. Часть 1. Понимание роботизации

23 ЛЮТОГО, 2018

Мы начинаем публикацию работы директора по маркетингу компании “Стандарт-ПАК” Юрия Посуха о современном использовании и будущих перспективах робототехники в логистике.

Предисловие I Технология робототехники идет медленно, но верно в осторожных и продуманных этапах. Прямо сейчас роботы уже среди нас.

Персональные роботы заняты уборкой внутри наших домов и помогают поддерживать наши сады. Коммерческие роботы заняты производственной стороной цепочки поставок, главным образом в автомобильной промышленности. Но где все роботы в логистической среде? Почему на наших складах работает так много продвинутых роботов, что помогает нам справляться с современными проблемами дистрибуции?

В этом отчете трендов подробно рассматриваются эти вопросы. Вы обнаружите, что проектирование продвинутого робота является дорогостоящим и представляет собой серьезную технологическую проблему. Вы увидите, что среда распространения сложна и сложна для автоматизации. Но каждый день происходят прорывы в робототехнике, которые помогают нам преодолеть эти проблемы.

Финансирование вливается в исследования робототехники в беспрецедентных количествах из неиспользуемых источников. И есть как крупные корпоративные игроки, так и инновационные компании-новички, которые впервые фокусируются на расширении роли робототехники за пределами производства и в сторону логистики цепочки поставок.

Мы рассмотрим текущее состояние робототехники и автоматизации в логистической отрасли и предлагаем дальновидный взгляд на то, как наши цепочки поставок будут преобразованы и улучшены благодаря этой новой технологической тенденции. Вы расширите свое понимание совместной робототехники с конкретными знаниями в следующих областях:

Понимание робототехники в логистике -почему настало время начать исследование?
Какие ведущие технологические тенденции позволяют использовать робототехнические решения в области логистики?

Каковы некоторые из возможных вариантов использования в ближайшем будущем

Как роботы могут изменить мир логистики в далеком будущем?

1.1 Робототехника в логистике: развивающаяся

Существует несколько важных технологических тенденций, которые в значительной степени повлияют на наше будущее в позитивном ключе. Примеры включают устойчивую энергетику, медицинскую информатику, трехмерную печать, секвенирование генов, большую аналитику данных и автомобили с самостоятельным вождением. Легко понять, как прогресс в этих областях улучшит нашу жизнь.

Еще одной важной технологической тенденцией, которая окажет глубокое и позитивное влияние на общество, является развитие передовой робототехники. Каждый день инновационные роботы поддерживают врачей с менее агрессивными и безопасными операциями. В больницах роботы работают с медсестрами для немедленного приема пищи и лекарств пациентам.

Роботы разрабатываются для удаления опасных наземных мин и поддержки восстановления после стихийных бедствий таким образом, которым было бы слишком рискованно для людей.
Роботы работают вместе с работниками завода, чтобы собрать товары по всему миру с более высоким качеством и по более низкой цене. Персональные роботы доступны, чтобы помочь нам в наших домах, скашивая газон, поливая сад и пылесосья в гостиной.

Роботизированное протезирование и «Экзоскелеты» помогают восстановить функции ампутантов и пожилых людей, позволяя им оставаться активными в обществе.

Эти роботы уже продвигают нашу жизнь, устраняя задачи, которые являются опасными, повторяющимися, утомительными или скучными и дают нам улучшенные навыки точности, точности и силы. Роботы повышают нашу производительность и позволяют нам делать больше каждый день даже в мире, где работающее население становится старше.

До сих пор технология робототехники не оказывала большого влияния на мир логистики. Это должно измениться по мере того, как продвинутые роботы входят в наши склады, сортировочные центры и даже помогают с доставкой в конечную точку. Работники логистики выиграют от сотрудничества с роботами, в то время как клиенты будут видеть более быстрый сервис и более высокое качество. Представьте себе мир, в котором люди могут сосредоточиться на работе, которая имеет смысл и более приятна. Представьте себе мир, в котором повторяющийся, утомительный или опасный ручной труд необычен. Мечта логистической цепочки поставок, которая быстрее, безопаснее и продуктивнее.

Этот отчет о тенденциях новой логистики дает обзор текущего состояния робототехники в логистике и предлагает видение того, как наши цепочки поставок будут преобразованы и улучшены благодаря этой захватывающей технологической тенденции.

Эсбен Эстергаард о коллаборативных роботах

11 февраля 2020 г. Эксперт по робототехнике, инвестор и один из основателей датской компании Universal Robots выступил на конференции «Робототехника 2020» в Брно. Эсбен Эстергаард (Esben Østergaard) обладает наградой Энгельбергера в области робототехники, которая считается Нобелевской премией в мире робототехники.

На конференции он рассказал о зарождении Universal Robots, о развитии коллаборативной автоматизации и, конечно, поделился своим видением будущего робототехники. Эсбен Остергаард (Esben Østergaard) основал Universal Robots в 2005 году вместе с коллегами из университета Южной Дании в Оденсе, где он занимал должность научного сотрудника: Кристианом Кассовым (Kristian Kassow) и Каспером Стёй (Kasper Støy). Впоследствии Остергаард и Кассов оставили работу в университете, чтобы полностью посвятить себя созданной компании.

После нескольких лет исследований, разработок, экспериментов и расчетов в 2008 году они представили первого в мире робота, созданного для совместной работы человека и машины — кобота UR5. За первое десятилетие своего существования компания продала более 4000 роботов и заработала более 100 миллионов долларов. Эсбен Остергаард разработал датчик контроля силы, чтобы при столкновении с человеком робот автоматически останавливал свою работу и не мог нанести травму оператору.

Такие встроенные функции обеспечивают безопасность и устраняют необходимость в дополнительных защитных ограждениях. Именно безопасность и полезность для человека лежат в основе концепции совместной робототехники. «До изобретения Universal Robots коботов, промышленные роботы представляли собой большие, огороженные для безопасности клетками, машины, которые должны были выполнять свою работу под контролем человека.

Мы основали эту компанию с целью изменить это восприятие и запустить в производство удобных роботов, которые, в свою очередь, облегчили бы работу сотрудников. Если простые задачи в производстве выполняются роботами, то люди могут вместо повторяющихся монотонных действий сосредоточиться на улучшении производства или лучше понять потребности клиентов и поставщиков, что приведет к росту производства и последующему расширению компании. Мы увидели огромный потенциал для запуска такого продукта как в Дании, так и по всему миру», — объясняет Остергаард. В 2015 году Universal Robots была приобретена американской компанией Teradyne за 350 миллионов долларов. До марта прошлого года Остергаард был техническим директором компании, но решил уйти в отставку и создать REInvest Robotics, компанию, которая инвестирует и помогает развиваться небольшим производствам и стартапам, ориентированным на робототехнику.

 «Я убежден, что через 10-20 лет робототехническая отрасль будет больше, чем IT. Инвестируя в инновационные стартап-компании, я хочу оставаться частью роботов, которые меняют мир вокруг нас, я хочу помочь людям совершать уникальные вещи», - добавляет Остергаард. Седьмая конференция «Робототехника-2020» это крупное престижное мероприятие, на котором ежегодно встречаются лидеры мировой промышленности и бизнеса. На конференции демонстрируются новинки робототехники, обсуждаются вопросы внедрения роботов в жизнь, производство и бизнес.

В конференции также принимают участие эксперты из независимых институтов, аналитики, инженеры и разработчики. О компании Universal Robots Компания Universal Robots была основана в 2005 году c целю сделать робототехнику доступной для всех, разработав небольшие, удобные в использовании, недорогие, гибкие коллаборативные роботы (коботы). С тех пор как в 2008 году был запущен первый кобот, компания пережила значительный рост, и теперь коботы продаются по всему миру. Компания, входящая в Teradyne Inc. со штаб-квартирой в Оденсе, Дания, имеет региональные офисы в США, Германии, Франции, Испании, Италии, Великобритании, Чехии, Польше, Венгрии, Румынии, России, Турции, Китае, Индии, Сингапуре, Японии, Южной Корее, Тайване и Мексике. В 2019 году выручка Universal Robots составила 248 миллионов долларов США.

 Журнал "Умное производство"

Искусственная кожа обретает тактильность